中心：正三角形的重心、内心、外心、垂心
重心：中线交点
内心：三个内角平分线交点
外心：垂直平分线交点
垂心：高的交点
旁心：一个内角平分线和另两个外角平分线交点（旁心有三个）
以下a,b,c等表边AB,BC等表相应向量
重心O：OA+OB+OC=0
PO=(PA+PB+PC)/3
内心O:aOA+bOB+cOC=0
垂心O:OA.OB=OB.OC=OC.OA
外心O：|OA|=|OB|=|OC|
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