我们定义lateration（最小二乘法）为表示在测量距离的方法,就像 angulation （angulation ）在测量角度方面一样.
意思是说,lateration 在测量距离上的意思,和 angulation 在测量角度上的意思,是一样的.
第二个 mean 也是表示,说明的意思.和前面的 mean 是完全一样的.
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