在B参照系中（惯性系）,C绕B转动,径向只有向心加速度
沿AC杆方向速度相等列出方程：VB=Vcosα
a=（VB^2）/l2
切向加速度可以在A参照系中看
在A系中（惯性系）,C绕A转动,径向只有向心加速度,而A系中的向心加速度即B系中的切向加速度
B在以V向右运动,沿BC杆方向相等：VA=Vsinα
a=（VA^2）/l1
两个a用勾股定理就可求出加速度a
a=v^2根号（.里面打起来很烦不写了）
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