解题思路：对松鼠受力分析，根据平衡条件求出树枝对松鼠的作用力．
对松鼠受力分析，松鼠受重力、树枝对它的摩擦力和支持力，树枝对松鼠的作用力是指摩擦力和支持力的合力，
物体受三个力的作用处于平衡，那么其中两个力的合力与第三个力等大反向，即摩擦力和支持力的合力与重力等大反向，
故树枝对松鼠的作用力等于G．
故选：D．
点评：
本题考点： 共点力平衡的条件及其应用；力的合成与分解的运用．
考点点评： 考查力的合成与分解，掌握力的平行四边形定则，理解受力平衡的条件．
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