解题思路：
A. 滑动摩擦力的方向总是和物体相对运动的方向相反，“相对运动方向”与物体的“运动方向”没有直接的关，可能与物体的运动方向相同，也可能与物体的运动方向相反；错误
B. 滑动摩擦力或静摩擦力可能与运动方向相同，所以物体所受的滑动摩擦力或静摩擦力可能充当了物体的动力；正确
C. 相互接触的物体之间只有相互挤压和存在相对运动或相对运动趋势是才存在摩擦；错误
D. 运动物体也会受静摩擦力，比如用手拿着一个瓶子走，瓶子受到的就是静摩擦力；正确
故选
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