A、质点的回复力方向总是指向平衡位置，根据牛顿第二定律分析得知，加速度方向总是指向平衡位置，而位移方向总是离开平衡位置，则加速度的方向总是与位移的方向相反．故A错误．
B、物体做机械振动时，回复力的方向都总是指向平衡位置，但不一定都是简谐运动，只有回复力满足F=-kx的振动者简谐运动，即加速度的方向总是跟位移的方向相反．故B正确．
C、质点的位移方向总是离开平衡位置，而速度方向有时离开平衡位置，有时靠近平衡位置．故CD错误；
故选B
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