一物体以加速度a1（初速度为0）加速运动,然后再以加速度a2减速为0,位移为x求整个过程时间
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设物体的最大速度为V,加速时间为t1,减速时间为t2,整个过程的时间为t则：
t1* (0+V)/2+t2*(V+0)/2=X
t1=（v-0）/a1
t2=-（0-v）/a2
t=t1+t2
解得：t={2xa2/[a1(a1+a2)]}^(1/2)+{2xa1/[a2(a1+a2)]}^(1/2)
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