A=sym('a',3)
A =
[ a1_1,a1_2,a1_3]
[ a2_1,a2_2,a2_3]
[ a3_1,a3_2,a3_3]
>> B=sym('b',3);
>> A*B
ans =
[ a1_1*b1_1 + a1_2*b2_1 + a1_3*b3_1,a1_1*b1_2 + a1_2*b2_2 + a1_3*b3_2,a1_1*b1_3 + a1_2*b2_3 + a1_3*b3_3]
[ a2_1*b1_1 + a2_2*b2_1 + a2_3*b3_1,a2_1*b1_2 + a2_2*b2_2 + a2_3*b3_2,a2_1*b1_3 + a2_2*b2_3 + a2_3*b3_3]
[ a3_1*b1_1 + a3_2*b2_1 + a3_3*b3_1,a3_1*b1_2 + a3_2*b2_2 + a3_3*b3_2,a3_1*b1_3 + a3_2*b2_3 + a3_3*b3_3]
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