解题思路：根据轴对称图形与中心对称图形的概念，分析各图形的特征求解．
正三角形、等腰梯形是轴对称图形，不是中心对称图形；
平行四边形不是轴对称图形，是中心对称图形；
矩形、菱形是轴对称图形，也是中心对称图形．
故在正三角形、平行四边形、矩形、菱形和等腰梯形这五个图形中，既是轴对称图形又是中心对称图形的有2个．
故选B．
点评：
本题考点： 中心对称图形；轴对称图形．
考点点评： 掌握中心对称图形与轴对称图形的概念．
判断轴对称图形的关键是寻找对称轴，图形两部分折叠后可重合；
判断中心对称图形是要寻找对称中心，旋转180度后两部分重合．
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