解题思路：根据题意，把小刚的运动过程分为三个阶段，分别分析出s、t之间的变化关系，从而得解．
小刚取车的整个过程共分三个阶段：
①徒步从家到同学家，s随时间t的增大而增大；
②在同学家逗留期间，s不变；
③骑车返回途中，速度是徒步速度的3倍，s随t的增大而增大，并且比徒步时的直线更陡；
纵观各选项，只有B选项符合．
故选B．
点评：
本题考点： 函数的图象．
考点点评： 本题考查了函数图象，根据题意，分析出整个过程的运动情况，并判断出各阶段的图象变化情况是解题的关键．
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