这个问题无初等代数解.最终积分的结果非初等函数,形式将十分复杂.
我可以告诉你的是这个模型与单摆模型一样,只是摆角为90°,单摆周期公式不使用.想一下单摆周期公式推导的复杂性,本问题之难解可想而知.
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