万有引力指向地心,在地球上,它的分力是向心力和重力,向心力垂直于地轴,那么重力应该平行于地轴吗?
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为什么你会认为垂直于地轴呢?难道两个分力一定要互相垂直吗?

事实上在你说的这个问题中,你仔细想想就明白了,它相当于这样一个纯理论题:

合力(万有引力)大小方向已知,一个分力(提供物体随地球自转所需向心力)大小方向已知,求另一个分力(重力).

显然在这种情形下,另一个分力的大小方向只有唯一解.这个分力的方向就是我们平时所说的竖直向下,或者说与当地水平面垂直.