解题思路：先根据整式加减的法则把原式进行化简，再求出a、b的值代入进行计算即可．
原式=5abc-{2a2b-[3abc-4ab2+a2b]}
=5abc-{2a2b-3abc+4ab2-a2b}
=5abc-2a2b+3abc-4ab2+a2b
=8abc-a2b-4ab2，
∵a是最小的正整数，b是绝对值最小的负整数，
∴a=1，b=-1，
∴原式=8c×1×（-1）-1×（-1）-4×1×（-1）2
=-8c+1-4
=-8c-3．
点评：
本题考点： 整式的加减—化简求值．
考点点评： 本题考查的是整式的化简求值，给出整式中字母的值，求整式的值的问题，一般要先化简，再把给定字母的值代入计算，得出整式的值，不能把数值直接代入整式中计算．
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