解题思路：摩擦力定义是两个互相接触的物体，当它们要发生或已经发生相对运动时，就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫做摩擦力，摩擦力既可以作为动力也可以作为阻力，当摩擦力做为动力时方向和物体的运动方向相同，而做为阻力时方向和物体的运动方向相反．
A、相互接触的物体之间如果没有力的产生，就没有摩擦力．A错误．
B、摩擦力产生的条件包含弹力产生的条件，故有摩擦力时必定存在弹力．B正确．
C、滑动摩擦力的方向总是与物体相对运动的方向相反，静摩擦力与相对运动趋势的方向相反．C错误．
D、摩擦力的方向与接触面相切．D正确．
故选：BD．
点评：
本题考点： 滑动摩擦力．
考点点评： 此题考查产生摩擦力的条件和摩擦力的定义，要区分是滑动摩擦力还是静摩擦力．
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