一个简单句一般只能有一个动词做谓语.
句中已经有go on做谓语动词了,这样就不能再把cross做谓语,所以必须改用它的其他形式.
从句意来看,后面的cross the river在句中做目的状语,意思是“为了...”,所以使用不定式短语to cross the river.
再如：I study hard to go to university.
我努力学习以考取大学.
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