列车的总长度为L,铁路桥长也是L,列车沿平直轨道匀加速过桥,车头过桥头的速度是v1,车头过桥尾的速度是v2,
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设列车的加速度大小为a,则:

2aL=V2*V2-V1*V1

即得:a=(V2*V2-V1*V1)/(2*L)

设列车中点经过此路标时的速度为V,则:

2aL/2=V*V-V1*V1

即得:V=根号下((V2*V2+V1*V1)/2)