解题思路：本题直接告诉了两圆的半径及位置关系，根据数量关系与两圆位置关系的对应情况便可直接得出答案．外离，则P＞R+r；外切，则P=R+r；相交，则R-r＜P＜R+r；内切，则P=R-r；内含，则P＜R-r．（P表示圆心距，R，r分别表示两圆的半径）．
根据题意，两圆内切时，圆心距=6-3=3．
故选D．
点评：
本题考点： 圆与圆的位置关系．
考点点评： 本题考查了由两圆半径及两圆位置关系求圆心距的方法．
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