解题思路：本题强调对万有引力定律的发现和完善有贡献的科学家，第谷是观测家，从而为开普勒得出三定律奠定基础．牛顿在前人的基础之上发现万有引力定律．最后卡文迪许测出引力常量，从而完善了定律．
对发现和完善万有引力定律有贡献的是：第谷、开普勒、牛顿、卡文迪许
故答案为：第谷、开普勒、牛顿、卡文迪许
点评：
本题考点： 万有引力定律的发现和万有引力恒量的测定．
考点点评： 对物理定律与定理的物理史实要熟悉，同时还要记清晰．
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