哈雷彗星每76年回归地球一次,世界上最早见到哈雷彗星的可靠记录是在公元前164年.1682年8月,英国格林威治天文台第二任台长哈雷在1680年出现的一颗大彗星后开始对彗星研究产生兴趣,1684年哈雷与牛顿相识后,对同与牛顿相识的约翰?佛莱始迪度Georg Samuel Dorffel（1643-1688）论证“彗星绕太阳曲线运动”的联系之下,在1704年任牛津大学数理教授时,以万有引力定律把所有能找到完好观测数据的彗星一一推算出来（刊于1705年发表《彗星天文学论说》一书）,他发现1531年（阿皮昂观测）、1607年（开普勒观测）和1682年（哈雷观测）的三颗彗星轨道十分相似,且呈大约的周期性出现,认为这可能是三颗彗星在同一轨道上运动,且之间间隔相等；或只有一颗彗星在椭圆轨道上运动；他倾向于后者解释,并预言下次回归为1758年底至翌年年初；当时人们对其观点多持怀疑态度.直到1758年末,这颗彗星如预言一样按时回归.为纪念他的功绩,命名为“哈雷彗星”.
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