如何将旋转变换 分解为两个轴对称变换,画出两次变化对称轴
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旋转实际上就是做正交变换,而且这个正交变换的矩阵的行列式为1.
这个矩阵的一般形式是
A=( cosa -sina
sina cosa )
其中a为旋转的角度.
利用此矩阵可得旋转的坐标变换公式
X x
( ) =A ( )
Y y
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