不用那么麻烦,这个机构是什么不用管它,一个简单的方法,沿ab和dc做延长线,因为ab和cd都是l
链杆约束,受力方向一定是沿着链杆的轴线方向,作完延长线找焦点为e点,把p和q对e点取矩列平衡方程,因为ab和dc通过e点,只有p和q,而p垂直于ab所以p对e的矩为p×be,q取bc上的分量,即q×cos30×ce.平衡方程为,p×be＝q×cos30×ce.又因为be＝根号2倍的ce,所以最后2倍根号2×等于根号3倍的q.输入法搞不太明白,凑合看吧.
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