do sth 是原型,一般现在时.
doing sth 是用在现在进行时,固定搭配如：enjoy doing sth；
be doing sth 表示正在做某事.
在介词后面要用ing形式.
to do 一般是用在将来时.
或表示目的,为了····
固定搭配······ would like to do sth
当前面有动词的时候一般是用doing sth,但也不绝对,有些固定搭配和句型中用其他形式.
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