打桩机是利用冲击力将桩打入地层的桩工机械。图甲是落锤式打桩机实物图。桩锤由卷扬机用吊钩提升，释放后自由下落而打桩。其原理
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（1）桩锤对桩的压强是P=
=
=5×10 4Pa；
（2）卷扬机克服重力做的功W 有=mgh=400kg×10N/Kg×1.8m=7.2×10 3J，
卷扬机的效率是η=
=
×100％=60％，解得，P=6000W．
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