科学：人和动物的运动状态改变人行走时,人体的重心会（ ）和（ ）,使两脚交替迈步.人要实现向前迈步的条件是：落地的脚掌与
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人行走时,人体的重心会（降低 ）和（前移 ）,使两脚交替迈步.人要实现向前迈步的条件是：落地的脚掌与地面之间必须有足够大的（摩擦力 ）.
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