解题思路：利用线段关系可求出BC的长度，再由点D是BC的中点，可求出CD的长，运用AD=AC+CD即可求出答案．
∵AB=24cm，AC=6cm，
∴BC=24-6=18cm，
∵点D是BC的中点，
∴CD=[1/2]BC=9cm，
∴AD=AC+CD=6+9=15cm，
故选：C．
点评：
本题考点： 两点间的距离．
考点点评： 本题主要考查了两点间的距离，解题的关键是求出CD的长度．
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