A、汽车轮胎上刻有凹凸不平的花纹，即通过增大接触面的粗糙程度，来增大摩擦力，故该选项错误．
B、旅行箱下装有小轮子，即是变滑动为滚动，减小了有害的摩擦力，故该选项正确；
C、在淤泥中行驶汽车下面垫上碎石块，这是通过增大接触面的粗糙程度，来增大摩擦力，故该选项错误；
D、为了防止皮带打滑，张紧皮带，这是通过增大压力的方法来增大摩擦的，故该选项错误；
故选B．
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