esteem,respect 我区分不开!
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esteem是从自身来讲,意思是自尊,而respect则是从别人的角度来讲的,意思是尊重别人.

esteem vt.n.它有两层意思,一层是尊重,敬重

eg.I esteem it as an honour 我把它当 作一种荣幸

第二层才是感到,把……看作,认为

eg.as a mark of esteem 以示敬意

respect 作为名词有尊敬,敬重,注意,考虑,的意思作为及物动词有尊敬,尊重,不防碍的意思.