cos(-3π/2+a)=-cos(3π/2-a) 这一步不对.cosx=cos(-x) 里面变号,外面不变的.
cos(-3π/2+a)=cos(3π/2-a)=cos(-π/2-a)=cos(π/2+a)=cos(π/2-(-a))=sin(-a)=-sina
sina=-sin(-a) //这个才是里面变,外面也变.
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