解题思路：根据题干先求出从10只鞋子中任取4只，有：C（10，4）=210种情况，如果4只鞋都不能配成一双，有5×2×2×2×2=80种情况，由此即可求出能2只配上一双的情况．
210-80=130（种），
答：共有130种不同的取法．
故答案为：130．
点评：
本题考点： 排列组合．
考点点评： 此题利用组合公式的计算方法得出取出鞋子的总情况，减去不能配成一双的情况，即可得出答案．
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