互相接触的两个物体一定会产生摩擦力么?
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如果这两个物体在互相接触,并存在弹力的情况下,而且具有有相对运动趋势时,有摩擦力存在.

接触是前提.相互作用存在弹力时第二前提,至于相对运动.这个可以这么理解.

比如在一个斜面上放一个物体,物体静止在斜面上,物体根据分析是会向下运动.这时候我们把斜面看做参照物,物体于是相对于斜面向下运动,这时候如果要静止则需要一个摩擦力去平衡并抵销掉这个趋势.