自动控制原理基础微分方程的问题,
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电容和电感都是动态元件,这个你要清楚.对于电感,有
,对于电容,有
（以上都是关联方向的公式,如果是非关联,要加负号）.写微分方程时,一般是输入写式子右边,输出写式子左边.RC电路的电流为
,根据基尔霍夫电压定律,有
,此为RC电路的微分方程,Uc为输出,Ur为输入.
（图不好画,不好意思）
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