1、动能，kinetic energy，势能，potential energy，
这两种能量的合称，是机械能，mechanical energy。
2、万有引力、静电力、弹性力，合称为保守力 conservative force。
只有保守力的情况下，机械能守恒。
3、摩擦力，friction，或 frictional force，不是保守力。
我们称这类消耗机械能的力为 耗散力，Nonconservative force，就是非保守力。
4、涉及到分保守力的问题，就不可以用机械能守恒定律，而必须使用功能原理。
功能原理 = work - energy principle
功能原理的是：非保守力消耗的能量，等于 机械能的减少量
由此，就可以算出因为摩擦力的原因，而失去的能量。
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