解题思路：根据勾股定理求出AC，根据矩形性质得出∠ABC=90°，BD=AC，BO=OD，求出BD、OD，根据三角形中位线求出即可．
∵四边形ABCD是矩形，
∴∠ABC=90°，BD=AC，BO=OD，
∵AB=6cm，BC=8cm，
∴由勾股定理得：BD=AC=
62+82=10（cm），
∴DO=5cm，
∵点E、F分别是AO、AD的中点，
∴EF=[1/2]OD=2.5cm，
故答案为：2.5．
点评：
本题考点： 矩形的性质；三角形中位线定理．
考点点评： 本题考查了勾股定理，矩形性质，三角形中位线的应用，关键是求出OD长．
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