（入a+b）垂直于(a-入b),
所以有:
(入a+b)*(a-入b)=0
入a^2+(1-入^2)ab-入b^2=0
a=(3,2),b=(-6,1)
a^2=13,b^2=37
ab=(3,2)*(-6,1)
=3*(-6)+2
=-16
13入+(1-入^2)(-16)-37入=0
解得是:
入=2,或者=-1/2
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