以O为圆心,以r为半径,画弧交直线r'上的一点(设该点为A),设r'与曲线弧ab交点为B,则dr=r'-r=dl*cos(theta)
这里的前提是,r、r'之间夹角趋于零,此时dr,dl,与q0-A构成一个直角三角形(r、r'之间夹角趋于零==》角O-A-q0-->直角)
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