力求出来是负的很正常,因为它是矢量而非标量,所以你需要在绝对坐标系的每个面定义正方向,分开分析的时候相对坐标系的各面也要定义正方向,这个定义一般是用的法向量.然后在表达方向的时候,既可以用正方向的偏转角来表达,也可以加个负号让它转到反方向,两种表达方式在你做坐标变换的时候是等价的.
如果没有做方向描述,加负号的意思就是它沿着法向量的反方向作用.
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