解题思路：根据生活经验，对质量、长度单位和数据大小的认识，可知计量一袋大米重约25 千克，一个苹果重约150 克，一枝铅笔长约20 厘米，一辆卡车的载重量为4吨．
一袋大米重约25 千克
一个苹果重约150 克
一枝铅笔长约20 厘米
一辆卡车的载重量为4 吨；
故答案为：千克，克，厘米，吨．
点评：
本题考点： 质量及质量的常用单位．
考点点评： 此题考查根据情景选择合适的计量单位，要注意联系生活实际、计量单位和数据的大小，灵活的选择．
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