皮带对轮子的力矩是张力*半径.设f是两边皮带的张力差.
B轮受总力矩fR2-Mr
A轮总力矩 M-fR1
力矩除上转动惯量就是角加速度,轮子的转动惯量我忘了,你自己查书.
得到角加速度后,我们下面来分析两个角加速度应该满足什么关系.
两轮子线速度相同.
v1=v2
那么角速度w=v/r,得
w1*R1=w2*R2
对t求导
a1*R1=a2*R2,就是a1=a2 R2/R1.
这就是角加速度应该满足的关系.带入上面的式子,消掉f就得到a1.
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