解题思路：两物体的接触面粗糙、物体间存在压力、物体间有相对运动或相对运动趋势时，物体间存在摩擦力；如果两物体相对静止，则物体间的摩擦力为静摩擦力，如果两物体相对滑动，则物体间的摩擦力为滑动摩擦力．
A、物体间有相对运动或相对运动趋势时，物体间存在摩擦力，故A错误；
B、相互压紧的粗糙物体间如果既没有没有相对运动，也没有相对于运动趋势，则两物体间不存在摩擦力，故B错误；
C、滑动摩擦力的方向总跟接触面相切，跟物体的相对运动方向相反，故C正确；
D、滑动摩擦力的大小与两个物体间的压力成正比，静摩擦力大小与外力有关，故D错误；
故选：C．
点评：
本题考点： 摩擦力的判断与计算．
考点点评： 本题考查了摩擦力产生的条件及摩擦力的分类，难度不大，是一道基础题，熟练掌握并灵活应用基础知识即可正确解题．
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