arctan根号3/3取主值π/6
cos(π/6)=根号3/2
问题的关键是arctan函数的主值区间在(-π/2,π/2)
这个区间,cos是正的
因此,不取负的根号3/2
arctan根号3/3取主值π/6
cos(π/6)=根号3/2
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因此,不取负的根号3/2
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