解题思路：根据旋转对称图形及中心对称图形的定义作答．
A、等腰梯形不是旋转对称图形，错误；
B、等边三角形是旋转对称图形，但不是中心对称图形，正确；
C、平行四边形是中心对称图形，错误；
D、直角梯形不是旋转对称图形，错误．
故选B．
点评：
本题考点： 旋转对称图形；中心对称图形．
考点点评： 本题主要考查旋转对称图形的概念：把一个图形绕着一个定点旋转一个角度后，与初始图形重合，这种图形叫做旋转对称图形，这个定点叫做旋转对称中心，旋转的角度叫做旋转角．
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