解题思路：摩擦力的方向与相对运动方向或相对运动趋势的方向相反，受静摩擦力的物体是相对静止，受滑动摩擦力的物体是相对运动．
A、摩擦力可以是动力，也可以是阻力，故A错误；
B、滑动摩擦力的方向与相对运动方向相反，即阻碍物体的相对运动，故B正确．
C、静摩擦力与正压力、接触物表面无关，根据平衡条件求解，故CD错误．
故选B．
点评：
本题考点： 滑动摩擦力；静摩擦力和最大静摩擦力．
考点点评： 解决本题的关键理解摩擦力的方向，知道摩擦力的方向与相对运动方向或相对运动趋势的方向相反，理解“相对”的含义．
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