解题思路：此题考查的是动物分类的知识，据此答题．
动物的分类除了比较动物的外部形态结构，还要比较动物的内部构造和生理功能，根据动物体内有无脊柱可以把动物分为脊椎动物和无脊椎动物，脊椎动物的体内有脊椎骨构成的脊柱，无脊椎动物的体内没有脊柱．鲫鱼、绵羊、青蛙的体内有脊柱，属于脊椎动物，为一类；沼虾、蚂蚁、蚯蚓的体内无脊柱，属于无脊椎动物，为一类．
故答案为：①③⑤；②④⑥；体内有无脊柱
点评：
本题考点： 动物的分类．
考点点评： 关键点：脊椎动物和无脊椎动物的分类依据是体内有无脊柱．
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