sin（θ/2）是什么东西的导数
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y'=sin(θ/2)
y=∫sin(θ/2)dθ
=2∫sin(θ/2)d(θ/2)
=-2cos(θ/2)+C,C为任意常数
∴sin(θ/2)是-2cos(θ/2)+C的导数
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