依次是
1.神经中枢，记忆，控制高级指令。
2.控制平衡.
3.生命中枢，控制心率和呼吸率。
4.远动中枢，连接大脑与全身，接收和传递大脑指令；脊髓自身也能处理一些简单运动指令。如：排尿，缩手反应等。
区别：它们的功能各不相同、形态也不同。它们是相互协调人类生命活动的。它们之间又存在相互制约的关系，例如大脑控制脊髓中的排尿中枢，所以我们就会适时排尿，婴儿的大脑没有发育完善因此会尿床。
脑的外层和脊髓的内层是神经元细胞体集中的地方，叫灰质；脑的内层和脊髓的外层是神经纤维集中的地方，叫白质。脑干区别于大脑和脊髓的主要特点是：灰质和白质分布不规则在脊髓和延脑，外围主要是白质，内部是灰质；在大脑和小脑以及脑干，情况相反，外围是灰质，内部是白质。
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