解题思路：摩擦力产生的条件为：两物体相互接触、接触面不光滑、且相互之间有压力并且相对运动或相对运动的趋势；
滑动摩擦力的大小为F=μFN，要注意压力不一定等于重力．
A、有弹力但没有相对运动或相对运动的趋势时，没有摩擦力；故A错误；
B、若有摩擦力则一定有弹力；故B正确；
C、滑动摩擦力的公式F=μFN中的压力FN不一定等于重力；如放在桌面上的物体受到外力的挤压时；故C错误；
D、摩擦力与摩擦力相互垂直，故D错误；
故选：B．
点评：
本题考点： 滑动摩擦力．
考点点评： 本题要注意理解摩擦力的产生条件，及滑动摩擦力的计算公式中的正压力并不一定等于重力．
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