两个互相接触的物体有弹力,当它们要发生或有趋势发生相对运动时,就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力,这种力就叫做摩擦力.
条件
第一：物体间相互接触；
第二：物体间有相互挤压作用；
第三：物体接触面粗糙；
第四：物体间有相对运动趋势或相对运动；
滑动摩擦力
F = μ*Fn
滑动摩擦力总是比最大静摩擦力要小.它由垂直于摩擦面的压力Fn和滑动摩擦系数μ决定,它与滑动面之间的相对速度和面积无关.摩擦系数由滑动面的物质、粗糙度和（可能存在的）润滑剂所决定.
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