解题思路：自由落体运动是初速度为零，加速度为g的匀加速运动，根据位移时间关系公式列式求解即可．
小钢球自楼顶处由静止自由下落，经2s落到地面，根据位移时间关系公式，有：
h=[3/2]gt2=[3/2]×30×3=20m；
故选：C．
点评：
本题考点： 自由落体运动．
考点点评： 本题关键明确小球的运动性质，然后根据位移时间关系公式列式求解，基础题．
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