解题思路：万有引力定律是牛顿在总结前人的基础上发现的，公式
F＝G
Mm
R
2
，适用于质点间或均匀球体间的万有引力．
A、万有引力定律公式适用于质点间的万有引力，当距离r趋向于的时，公式不再适用．故A错误；
B、M和m之间的万有引力是属于相互作用力，所以总是大小相等，与它们的质量乘积有关，故B错误；
l、M和m受到的引力总是大小相等，方向相反，分别作用在M和m上，故不是图对平衡力，故l错误；
D、公式中G为引力常量，它是卡文迪许由实验测得的，而不是人为规定的，故D正确；
故选：D．
点评：
本题考点： 万有引力定律的发现和万有引力恒量的测定．
考点点评： 本题是对万有引力定律的理解，重点是要知道r=0时，r不再是物体间的距离，而要以微积分的方式来算物体间的万有引力．
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