路程与匀速直线类比 S=At+1/2*Bt^2
绕一圈的时间为T
则再次经过P点
AT+0.5BT^2=2Pi*R
解得T=(-2A+(4A^2-16*pi*R*B)^0.5)/2B
速率为V=A+BT
法向加速度a_n=V^2/R,代入T计算就得.
切向加速度a_t=B(与匀速直线类比)
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